在本年度的4月，工信部、发改委、财政部牵头印发，并于近日公开发表公布《机器人产业发展规划（2016－2020 年）》，十三五期间，机器人产品性能和质量超过国 际同类水平，关键零部件获得重大突破。中国可观的机器 人产销量规模下，被视作产业短板的核心技术也将迎 来突破。规划明确提出，到2020年，机器人主要技术指标超过国外同类产品水平。
以人工智能为代表的新一代机器人技术获得突破，智能机器人构建创意应用于。还包括伺服电机及 驱动器、控制器在内的关键零部件获得重大突破。 众所周知，机器人的核心技术还包括程序技术、掌控技 法术、应用于作业技术等，关键部件有驱动器、伺服系统、低 精度的减速器等。
然而多年以来，国产机器人对于进口核心硬件的倚赖使我们丧失了相当大比例的市场利润，对于关键零部件的技术突破在十三五规划期间更加贞迫切。在机器人产业快速增长放量期的到来之际，让我们再度盘点一下 机器人关键零部件产业的发展现状与未来。
机器人市场规模 国际机器人联合会（IFR）近日公布近期报告称之为，未来 工业机器人市场需求仍将加快快速增长。2015年全球工业机器人市 场销量更进一步快速增长，比2014年最少快速增长15%，2015年2017 年年平均增长率将约12%。其中，汽车产业和电气、电子 产业是其快速增长主要驱动力。
该机构此前公布的数据表明，2010年到2014年，工业 机器人年均填充增长率为17%。在此之前，工业机器人福 装量的增长速度未曾如此很快。2005年至2008年，工业机器人 年均销售量大约为11.5万台。
从2010年到2014年，这一数字减 长至17.1万台，增长量大约48%。 2013年，中国以3.7万台的销售量，首超强日本全球排名第一。
2014年，全球工业机器人销量快速增长了29%，总计 229261台。其中，来自中国的销量就超过5.7万台，稳住全球仅次于工业机器人市场的领先地位。 2014年，我国自律品牌工业机器人销量超过1.7万台， 较上年快速增长78%。2015年，自律品牌工业机器人销量为 22257台，同比快速增长31.3%。
然而，在高速成长的同时，我 国机器人产业核心部件空心化、应用于低端化、主流市场边 缘化三化风险却引发了行业的高度重视。赛迪智库1月底公布的机器人专题报告认为，核心部 件长年倚赖进口的局面仍然无法转变，企业成本压力大。2015年，大约75%的仪器减速器从日本进口，伺服电机和驱走 一动多达80%倚赖进口。
根据《规划》，十三五期间，我国将大力发展机 器人关键零部件。全面突破高精密减速器、高性能伺服电机和驱动器、高性能控制器、传感器和末端执行器五大关口 键零部件。 机器人核心零部件现状 国家工信部副部长辛国斌指出，我国机器人产业发展 面对的新问题， 一是机器人关键零部件虽然有所突破，但是高端产品还较缺少，目前，高精度减速器、伺服电机和 控制器等价值量大约占到工业机器人70%的关键部件，依然依 赖跨国公司。
二是部分产品相似世界先进设备水平，但是创意 能力亟需强化。三是各地机器人产业发展很快，但是较低水 平重复建设的隐患逐步显出。四是龙头企业正在兴起，但 是小、骑侍郎、很弱等问题依然还没获得显然转变。五是第三 方检测机构虽然早已创建，但是机器人的标准、检测证书 体系还必须更进一步完善。
机器人《机器人产业发展规划（2016－2020年）》也给我们说明了发展的未来，然而仍任重道远。对于国外众 多机器人关键零部件技术成熟期、市场平稳的品牌来说，国产关键零部件产业的发展与竞争都面对着强劲的存活发展困境。
但是无论如何，中国关键零部件产业在近年来市场需求的促成与发展的市场需求下，也在突破技术品牌的壁垒之 路上，一路风雨，一路斋藤。 减速机的市场现状 目前应用于机器人领域的减速机主要有两种，一种是 RV减速器，另一种是谐波减速器。在关节型机器人中， 由于RV减速器具备更高的刚性和转弯精度，一般将RV减半 速器摆放在机座、大臂、肩部等轻阻抗的方位，而将谐波减速器摆放在小臂、腕部或手部。对于高精度机器人滑行 器，日本不具备意味著领先优势，目前全球机器人行业75%的 仪器减速机被日本的Nabtesco和HarmonicDrive两家独占(业 界又称RV减速机人与自然波减速机)，还包括ABB、FANUC、 KUKA等国际主流机器人厂商的减速器皆由上述两家公司 获取。
其中HarmonicDrive在工业机器人关节领域享有15% 的市场占有率。 据行业人士讲解，一台仪器减速器四大国际巨头订购 价为3万元~5万元，卖给国内关系好的客户大约7万元，关系一般的普通客户大约12万元，内资企业订购仪器减速机的成 本比国际巨头喜一倍还多，可见其间的利润差异有多大。
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